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云计算
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存储型XSS
力扣
非线性方程求解
土地分类
熵
增强现实
虚函数表和虚表指针
Lock
NTF
bug
readelf
原型模式
代码加壳
机器视觉
2024/4/11 13:56:01
手语识别任务精华提炼
x_face_0 … x_face_467：人脸关键点在 X 轴上的坐标 y_face_0 … y_face_467：人脸关键点在 Y 轴上的坐标 z_face_0 … z_face_467：人脸关键点在 Z 轴上的坐标 x_left_hand_0 … x_left_hand_20：左手关键点在 X 轴上的坐标 y_left_hand_0 … y_left_hand_20：左手关键点在 Y…
ncc匹配（五，匹配提速的思考）
感觉ncc（相关系数匹配）与bpnet（bp神经网络）相似，但ncc简洁方便快速，计算量小，问题点也少。
都有归一化的动作，都是相关性的学习，不过bpnet可以学习多种类型，…
基于高精度三维机器视觉的汽车曲轴无序抓取系统应用
Part.1 行业背景
汽车产业的高速发展，对零部件自动化生产提出了更高要求。随着汽车销量的水涨船高，传统的手工生产模式已经难以满足大批量生产的需求，自动化生产是必然趋势。 曲轴是汽车发动机的关键组件之一，生产过程复杂&#…
短波红外相机的原理及应用场景
短波红外 (简称SWIR，通常指0.9~1.7μm波长的光线) 是一种比可见光波长更长的光。这些光不能通过“肉眼”看到，也不能用“普通相机”检测到。由于被检测物体的材料特性，一些在可见光下无法看到的特性，却能在近红外光下呈现出来&…
趋高技术开发出超低价的视觉尺寸测量仪软件
2024年1月1日元旦节当日，深圳市趋高技术有限公司Fuxi实验室开发组成员成功开发出一款视觉尺寸测量仪软件。这款软件类比市场价格处于超低价。仅报三千二百元。有需要的码农或客户都可以了解一下，带回家。 趋高技术HITREND是深圳的一家高科技公司。 …
图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（2）图像处理与计算机视觉相关的书籍
Last update: 2012-6-23
1. 数学
我们所说的图像处理实际上就是数字图像处理，是把真实世界中的连续三维随机信号投影到传感器的二维平面上，采样并量化后得到二维矩阵。数字图像处理就是二维矩阵的处理，而从二维图像中恢复出三维场景就是计…
halcon识别验证码，先训练后识别
识别验证码图片，使用halcon 21.05 下面代码识别准确率100% 目录 训练，图片打标签使用代码创建分类器；识别验证码，检验识别效果使用“助手”加载训练文件，加载训练分类器，察看收集的字符，训练识别…
halcon分割粘连字符
下面的算子都可以分割：
1.*（推荐使用这个）在垂直范围较小的位置水平划分区域
partition_dynamic(circleRegion,parRegion,76,50)2.*将一个区域划分为大小大致相等的矩形。（这个方法适合宽度相等，很规则的排列的字符串…
西北大学发布猴脸识别论文，公开 10 种动物面部数据集
内容提要：在人脸识别日趋成熟的今天，研究人员已经开始将这一技术扩展到动物研究中。最近，西北大学 研究团队提出的「猴脸识别技术」，不仅能识别出金丝猴，还能具体到是哪只猴。这对于金丝猴的保护有着重要意义。 原创&a…
Halcon Geometry-Measurement-or-Calculation相关算子(一)
(1) projection_pl( : : Row, Column, Row1, Column1, Row2, Column2 : RowProj, ColProj)
功能：计算点(Row，Column)在两个点(Row1，Column1)和(Row2，Column2)表示的直线上的投影，投影点的坐标以RowProj和ColProj返回…
手机外观缺陷检测哪种效率高
手机是现代人们最常用的通信工具，衣食住行都要用到手机，给人们生活和工作方面提供不少便捷。购买一部智能手机，外观质量是主要决定因素，但是你知道吗？智能手机玻璃盖板需要经过开料、抛光、钢化、超声波清洗、真空镀膜…
百度智能车竞赛丝绸之路1——智能车设计与编程实现控制
百度智能车竞赛丝绸之路1——智能车设计与编程实现控制 百度智能车竞赛丝绸之路2——手柄控制
一、项目简介
本项目现已基于鲸鱼机器人开发套件对其整体外形进行设计，并且对应于实习内容——以“丝绸之路”为题，对机器人各个功能与机器人结构部分进行相…
比SAM小60倍的分割一切模型：MobileSAM
1 MobileSAM
SAM就是一类处理图像分割任务的通用模型。与以往只能处理某种特定类型图片的图像分割模型不同，SAM可以处理所有类型的图像。
在SAM出现前，基本上所有的图像分割模型都是专有模型。比如，在医学领域，有专门分割核磁图…
机器视觉让工业生产实现智能化
现在，发展迅猛的自动化技术在我国掀起了热潮，我们对机器视觉的认识加深，每个人对它的看法发生了巨变。机器视觉系统让大批量、持续生产的自动化程度提高了，大大提高了为工业生产效率和产品精度，同时获取信息与自动处理…
应用案例｜基于三维机器视觉的机器人纸箱拆码垛应用解决方案
Part.1 项目背景 在现代物流和制造行业中，纸箱的拆码垛操作是一项重要且频繁的任务。传统的纸箱拆码垛工作通常由人工完成，这种方式存在劳动强度大、生产效率低以及人为操作容易导致错误等问题，严重影响物料的安全运输和质量。为了满足物流行…
核酸管外观缺陷检测(一)
1.1 应用示例思路
(1) 对核酸管图像进行灰度化、阈值分割和连通域分析；
(2) 筛选出待检测的区域，并对该区域进行变换校正；
(3) 进一步获取待检测的ROI区域，并根据几何特征和阈值条件，来对核酸管外观进行检测&#x…
基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的无人机目标检测系统（Python+PySide6界面+训练代码）
摘要：本文详细介绍了一种利用深度学习技术的无人机目标检测系统，该系统基于前沿的YOLOv8算法，并与YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5等先前版本进行了性能对比。本系统能够在不同媒介如单一图像、视频文件、实时视频流及批量处理文件中准确地检测和识别…
Halcon File相关算子(一)
(1) list_files( : : Directory, Options : Files)
功能：返回给定的目录下的所有文件。
控制输入参数：Directory ：文件路径目录；
控制输入参数：Options：可选项，默认为files；
控制…
Halcon 字典的创建和使用
1、创建字典的方法：
①方法1：
create_dict (dict1)
set_dict_tuple (dict1, a1, 100)
②方法2：
a1:dict{}
dict2:dict{a1:200}
③方法3：
dict3:dict{[a1]:300}
2、为字典中键赋值的方法：
①方法1：…
告别代码复制粘贴，傻瓜式提取 PyTorch 中间层特征
内容导读：特征提取是图像处理过程中常需要用到的一种方法，其效果好坏对模型的泛化能力有至关重要的影响。 特征提取（Feature extraction）在机器学习、模式识别和图像处理中应用广泛。
它从初始的一组测量数据开始，建构…
halcon双目标定双相机标定
halcon双目标定
*取消更新
dev_update_off ()
*获取窗体句柄
dev_get_window (WindowHandle)
*设置窗体字体样式
set_display_font (WindowHandle, 16, mono, true, false)
*设置线条粗细
dev_set_line_width (3)
*创建空对象
gen_empty_obj (ImageL)
*读取指定文件内子集
li…
2023深圳智博会，正运动助力智能装备“更快更准”更智能！
■展会名称：
2023 深圳国际智能装备产业博览会暨深圳国际电子装备产业博览会（以下简称“EeIE 智博会”）
■展会日期
2023年8月29日-31日
■展馆地点
深圳国际会展中心(宝安新馆)
■展位号
3B030 正运动技术，作为国内领先的…
OPT锂电池极耳缺陷检测方案
锂电池极耳区域出现的缺陷类型复杂多样，位置随机，而且一些细微瑕疵与极耳背景颜色差异微乎其微，造成难以精确提取缺陷特征，其视觉检测成为行业难点之一。 OPT依托光学成像和视觉分析两大技术平台，从硬件源头上提升图像…
追求性能极限，OPT发布七大锂电视觉系列产品
6月15日，在第十五届高工锂电峰会现场，OPT举办主题为“追求性能极限，赋能锂电‘智’造”的锂电视觉专场发布会，根据锂电行业的需求和机器视觉发展趋势，发布了七大系列产品。OPT董事长卢盛林博士作为主讲人，现…
Halcon 3D相关算子(一)
(1) read_object_model_3d( : : FileName, Scale, GenParamName, GenParamValue : ObjectModel3D, Status)
功能：从文件中读取3D对象模型。
控制输入参数1：FileName：待读取的文件名，File extension: .off, .ply, .dxf, .om3, .o…
Halcon Camera-calibration 相关算子(二)
(1) set_calib_data( : : CalibDataID, ItemType, ItemIdx, DataName, DataValue : )
功能：在标定数据模型中设置数据。
控制输入参数1：CalibDataID：标定数据模型句柄；
控制输入参数2：ItemType：标定数据…
OPT机器视觉12月高峰论坛一览表
（导语：跨界融合，OPT机器视觉把脉行业先机！）
12月，时值严冬，但在机器视觉行业中，广东奥普特科技股份有限公司内的繁忙景象就如广东近日的天气——持续升温中。
随着机器视觉技术的不…
ICCV 2021口罩人物身份鉴别全球挑战赛冠军方案分享
1. 引言
10月11-17日，万众期待的国际计算机视觉大会 ICCV 2021 (International Conference on Computer Vision) 在线上如期举行，受到全球计算机视觉领域研究者的广泛关注。 今年阿里云多媒体 AI 团队（由阿里云视频云和达摩院视觉团队组成&a…
HY-M5 三维机器视觉系统在工业自动化生产的应用
行业背景： 如今科学技术有了日新月异的变化，工业自动化也在不断地发展。然而，在高强度、高精准的工作环境下，人工操作已经不能适应企业的发展需求，于是机器人的出现便提供了高效快捷的解决方案。为了实现自动化生产并确…
【opencv源码解析0.1】opencv库VS环境配置
opencv环境配置
感谢大家学习这门教程。本系列文章首发于公众号【周旋机器视觉】。
这个这门课程的第一篇文章，主要是opencv环境配置。
本教程的环境为
Visual Studio 2019CMake 3.22.3opencv 4.6.0windows 10
1、opencv的源码下载与安装
直接访问opencv官网&…
auto-encoder 型深度神经网络
转载至：http://blog.csdn.net/changyuanchn/article/details/15681853
1）autoencoder
autoencoder是一种无监督的学习算法，他利用反向传播算法，让目标值等于输入值。如图所示： Autoencoder尝试学习一个 的函数。也…
YOLO总结，从YOLOv1到YOLOv3
YOLOv1
论文链接：https://arxiv.org/abs/1506.02640
检测原理
将检测问题转换成回归问题，一个CNN就搞定。即得到一个框的中心坐标(x, y)和宽高w，h，然后作回归任务。 B是两个框，5是指参数量，x y w h是确定…
场景为王| 虹科让人工智能走进电子组装检测
人类擅长通过视觉、触觉、甚至嗅觉来感知差异。人类能分辨出细微的缺陷、变化或差异，并能在面对不可预测的情况时进行调整。人类也易于接受训练，人通过学习可以适应新的产品或要求。 然而技术带来的速度、准确性和可重复性又是人类无法比拟的。人的眼睛很…
Halcon Tuple相关算子(一)
(1) tuple_length( : : Tuple : Length)
功能：返回输入元组中元素的个数。
控制输入参数： Tuple：输入元组；
控制输出参数：length：输入元组中元素的个数。
(2) tuple_find( : : Tuple, ToFind : Indices…
核酸管外观缺陷检测(二)
1.1应用示例思路
(1)创建分类器；
(2)向分类器中添加样本；
(3)训练分类器；
(4) 测试数据，并将检测结果写入txt文件中。
1.2 应用示例相关算子介绍
(1) create_class_mlp( : : NumInput, NumHidden, NumOutput, OutputFunctio…
【机器视觉实验】机器视觉实验四——基于knn的场景图像检索、基于SVM的人脸图像识别
一、实验内容
实验内容包含要进行什么实验，实验的目的是什么，实验用到的算法及其原理的简单介绍。
（1） 编程实现基于knn的场景图像检索
a) 至少实现三种特征组合进行检索； b) 使用recall与precision分析不同特征组合对检索精度的影响。
（2） 实现基于SVM的人脸图像识…
拥抱智能，AI 视频编码技术的新探索
随着视频与交互在日常生活中的作用日益突显，愈发多样的视频场景与不断提高的视觉追求对视频编码提出更高的挑战。相较于人们手工设计的多种视频编码技术，AI 编码可以从大数据中自我学习到更广泛的信号内在编码规律。工业界与学术界发力推动 AI 视频编码标…
友思特分享｜太空探索的魅力：让微视觉技术揭开人类衰老之谜
一、引言
太空探索的重要性日益凸显，越来越多的宇航员在太空漫游。然而，失重状态对人体老化究竟有什么影响？在小型卫星和小行星等微重力环境下，某些细胞又如何发展？针对上述问题，瑞士人工重力实验…
捉摸不“定”？昂视赋能锂电池精准焊接
我国新能源汽车产业正由政策驱动向市场主导转变，动力电池产业市场化竞争日趋激烈。在电动汽车选购关注点中，电池的续航里程、质保期、更换成本等因素是消费者密切关注的问题，其中，电池的实际续航里程更是备受瞩目。锂电池生产工艺…
PyTorch3D 立体隐式形状渲染：教你构建场景 3D 结构
内容导读 3D 深度学习一直是机器视觉领域的难点，为了准确高效地建立场景的立体模型，得到相对真实的渲染成果，行业内的一些大厂先后开源了自己的研发成果。 本文首发自微信公众号「PyTorch 开发者社区」
随着计算机视觉领域相关技术的发展&am…
机器视觉（二）：机器视觉硬件技术
目录：
机器视觉（一）：概述
机器视觉（二）：机器视觉硬件技术
🌏🧐以下为正文🦄🪐 机器视觉的硬件中，光源为视觉系统提供足够的照度&a…
案例分享 | 汽车电机控制箱螺钉浮高检测
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行运动的集成电路，日常生活中的洗衣机、冰箱、印刷机等设备都需要电机控制器来控制其运行工作，是各种机械设备中不可或缺的部件。
在电动车辆中，电机控制器也是关…
案例分享 | 纽扣电池石墨片厚度及缺陷检测
石墨片是一种导热散热材料，质轻柔软，能够轻松贴合在各种热源点，在新能源、航天、3C电子等领域应用广泛。
汽车钥匙中的纽扣电池也需要使用石墨片，石墨片会有统一的厚度标准，装配过程中表面不可避免地会出现裂纹、划痕…
机器视觉检测设备的组成要素
机器视觉检测设备是一种先进的自动化检测技术工具，它利用光学、图像处理和计算机硬件及软件技术模拟并扩展人类的视觉功能，以实现对产品或目标物体进行自动化的尺寸测量、缺陷检测、表面质量评估、颜色识别、形状匹配以及位置判断等功能。这种设备通常包…
Halcon Image相关算子(二)
(1) dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )
功能：从输入图像中选择像素满足阈值条件的那些区域。
图形输入参数：OrigImage：原始图像；
图形输入参数：ThresholdImage&a…
工业自动化新引擎：工业机器人引领制造业转型升级
自2010年开始，我国15-64岁人口比例下滑，截至2022年我国总人数出现负增长，同比下滑0.1%，因人口老龄化加剧和出生率的持续走低，致使进入生产体系的劳动力越来越少。 随着我国经济进入新常态，制造业面临着产能…
【opencv源码解析0.3】调试opencv源码的两种方式
调试opencv源码的两种方式
上两篇我们分别讲了如何配置opencv环境，以及如何编译opencv源码方便我们阅读。但我们还是无法调试我们的代码，无法以我们的程序作为入口来一步一步单点调试看opencv是如何执行的。
【opencv源码解析0.1】VS如何优雅的配置ope…
激光条纹中心线提取算法FPGA实现方案
1 概述 激光条纹中心线提取是3D线激光测量领域一个较为基础且重要的算法。目前，激光条纹中心线提取已有多种成熟的算法，有很多相关的博客和论文。 激光条纹中心线提取的真实意义在于工程化和产品化的实际应用，而很多算法目前只能用于学术研究…
机器视觉（十二）：二维条码识别
目录：
机器视觉（一）：概述
机器视觉（二）：机器视觉硬件技术
机器视觉（三）：摄像机标定技术
机器视觉（四）：空域图像增强
…
中国的文化是否是丛林文化?
背景:
闷闷不乐，不写技术文章，谈谈自己的感受。
毕业10年，从事技术十年，今天就谈谈不是关于技术的事情。自初一班主任说我为人老实，高二班主任也说我老老实实的，就连毕业后谈恋爱的女朋友说我看着我老实巴…
工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（十二，轻量级的visionpro）
关于最后一个工具的介绍：就是这个“相机图像” 我们可以鼠标双击点进去看一看： 在图像上点击，就可以截取一块图像，是可以放大缩小的，这个放大很low，是我以前研究缩放入门时的版本，本想删除&…
机器视觉运动控制一体机在光伏汇流焊机器人系统的解决方案
一、市场应用背景
汇流焊是光伏太阳能电池板中段加工工艺，其前道工序为串焊，在此环节流程中，需要在多个太阳能电池片表面以平行方式串焊多条焊带，形成电池串。串焊好的多组电池串被有序排列输送到汇流焊接工作台，通过…
基于Segformer实现PCB缺陷检测(步骤 + 代码)
导 读 本文主要介绍基于Segformer实现PCB缺陷检测 ，并给出步骤和代码。
背景介绍 PCB缺陷检测是电子制造的一个重要方面。利用Segformer等先进模型不仅可以提高准确性，还可以大大减少检测时间。传统方法涉及手动检查，无法扩展且容易出错…
Halcon 2D-Transformation 相关算子(一)
(1) hom_mat2d_identity( : : : HomMat2DIdentity)
功能：创建一个初始化的矩阵：[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]；
控制输出参数：HomMat2DIdentity：转换矩阵。
(2) hom_mat2d_reflect( : : HomMat2D, Px, Py, Qx, Qy…
应用案例 | 基于三维机器视觉的座椅靠背喷胶解决方案
Part.1 引言
座椅是汽车、家具、飞机等产品的关键组成部分，其外观和性能对最终产品的质量影响巨大。在座椅生产过程中，靠背喷胶技术的好坏会直接影响到座椅的外观及性能。因此，厂家在制造座椅时，十分注重靠背喷胶的质量。 Part.2…
数字图像处理与Python语言实现-常见图像特效（三）
文章目录 18、提高曝光度19、轮廓滤镜/图像锐化20、风格化滤镜21、颜色化滤镜22、扩散/毛玻璃效果23、碧绿效果24、漫画效果25、边缘发光/增强效果26、冰冻效果本文为前面文章： 数字图像处理与Python语言实现-常见图像特效（二）数字图像处理与Python语言实现-常见图像特效（一…
图像处理与计算机视觉：基础，经典以及最近发展（1）序
1. 为什么要写这篇文章 从2002年到现在，接触图像快十年了。虽然没有做出什么很出色的工作，不过在这个领域摸爬滚打了十年之后，发现自己对图像处理和计算机视觉的感情越来越深厚。下班之后看看相关的书籍和文献是一件很惬意的事情。平常的一大…
Halcon参考手册语义分割和边缘提取知识总结
1.1 语义分割和边缘提取介绍
通过语义分割，我们使用深度学习(DL)网络将输入图像的每个像素分配给一个类。 图(1)语义分割示例
在图(1)中，输入图像的每个像素都被分配给一个类，但是苹果的三个不同实例和橘子的两个不同实例都不是可区分的对象…
数字图像处理与Python语言实现-常见图像特效（二）
文章目录 9、Splash滤镜10、双色调（Duo-Tone）滤镜11、日光（Daylight）滤镜12、60sTVs效果13、高对比度14、棕褐色/复古滤镜15、晕影效果16、模糊滤镜17、浮雕边缘9、Splash滤镜
在Splash滤镜中，仅某些颜色保持原样，其余颜色转换为灰度。 为了执行此操作，我们将在 HSV 颜…
工业相机的镜头如何选择？
相机的镜头如何计算，如果看公式的话，需要知道相机sensor的尺寸，相元的尺寸，计算起来数据也比较复杂，下面教大家一个简单的方法，就是如何借助镜头计算工具来使用。 巴斯勒相机的镜头选型地址
工业镜头选型…
工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（二，轻量级的visionpro）
测试程序暂时支持80万（包含1024*768）以上的gige工业相机，以后会支持640*480分辨率相机。
我们程序中使用注意力机制，其实就是感兴趣区域（roi，你看过我前面博文，就应该明白）精神的延…
HOperatorSet.Connection 有内存泄漏或缓存
开发环境
Win7 VS2002 halcon12， 直接运行Debug的exe 宽高5000，单格1*1的棋盘占用内存 手动释放region regionConnect private void butTemp_Click(object sender, EventArgs e) { butTemp.Enabled false; HOperatorS…
【机器视觉--光学】工业相机成像原理
相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理，工业相机原理与透镜成像类似。
透镜成像原理
凸透镜的成像规律是 即：物距的倒数与像距的倒数之和等于焦距的倒数 对焦原理 工业相机镜头分为定焦、定倍、变焦镜头，常用的是定焦和定倍ÿ…
3D工业相机及品牌集合
3D相机可以获取物理世界的空间信息，即立体三维的物理信息，不仅可以拍摄到场景的二维图像，而且能获取物体之间的位置关系，再经过进一步深化处理，还能完成三维建模等应用。
3D相机三种方案
1、结构光
通常采用特定波长…
工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（一，轻量级的visionpro）
机器视觉megauging（未名之光，向光有光）程序软件资源已经发布，欢迎下载尝新
8:11 2023/12/2 首先，既然觉得可以发表了，就发表。 其次，我这个人没写过什么软件使用说明书，既然走到这路…
Halcon参考手册目标检测和实例分割知识总结
1.1 目标检测原理介 目标检测：我们希望找到图像中的不同实例并将它们分配给某一个类别。实例可以部分重叠，但仍然可以区分为不同的实例。如图(1)所示，在输入图像中找到三个实例并将其分配给某一个类别。 图(1)目标检测示例
实例分割是目标检…
展会直击 | 昂视精彩亮相CIBF2023深圳国际电池展
5月16日，CIBF2023深圳国际电池展在深圳国际会展中心（宝安新馆）正式开幕，昂视携2D视觉产品、3D视觉产品、锂电行业智能检测方案亮相9号馆T101-2展位，会场氛围火热，昂视展位人声鼎沸。 方案演示，助…
WPF halcon 机器视觉
1 鼹鼠的故事第14集 鼹鼠与智能房 鼹鼠无意中坐进了一辆小汽车，小汽车开进了一所智能住宅。鼹鼠看到房主在智能房里，享受着现代化的服务。趁着主人看电视的时候，鼹鼠也享用了一顿丰盛的智能晚餐。
小编大胆的畅想，这些食物 前一秒…
关于8位图像buffer显示到picturebox上
最终版本： void showbuffer2pictmod4(byte[] buffer, int ww, int hh, PictureBox destImg) { int mod ww % 4;//解决四位对齐问题20150716 int temproiw ww (4 - mod) % 4;//其实这都是和显示相关，处理图像其实不必…
海康工业相机网口相机丢包问题解决方法
1.1 系统环境设置
1.1.1 网卡设置
网卡推荐使 Intel 芯片的独立千兆网口，例如 intel I350、I210 等芯片组网卡 设置网卡巨型帧为选择 9KB 或 9014 字节 *不同网卡类型，网卡属性有差异，需灵活参考 设置网卡接收与传输缓存区到最大（intel 网卡一般为 2048，realtek 一般…
高光谱相机与多光谱相机对比
高光谱相机和多光谱相机之间的主要区别在于它们记录的波段数量和波段的宽度（即光谱分辨率）。
按照标准定义，高光谱相机会记录超过100 个波段，而多光谱相机记录的波段则要少一些。但是这个定义没有考虑光谱范围的宽度或采样率。这…
实战 | OpenCV+OCR实现弧形文字识别实例(详细步骤 + 源码)
导 读 本文主要介绍基于OpenCV+OCR实现弧形文字识别实例，并给详细步骤和代码。源码在文末。
背景介绍 测试图如下，目标是正确识别图中的字符。图片来源：
https://www.51halcon.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6712 同样，论坛中已经给出了Halcon实现代码，…
【EI会议征稿中】第三届光学与机器视觉国际学术会议(ICOMV 2024)
第三届光学与机器视觉国际学术会议(ICOMV 2024)
2024 3rd International Conference on Optics and Machine Vision
第三届光学与机器视觉国际学术会议(ICOMV 2024)将于2024年1月19-21日在中国南昌举行。本次会议将围绕“光学”与"机器视觉”等研究领域展开讨论…
康耐视Designer-通过康耐视VC5与Omron PLC CJ2MEthernet IP通讯详细设置步骤
测试使用软件版本
Designer Version: 2.7
EDS File Version: 1.01
CX Programmer Version: 9.2
Network Configurator Version: 3.56
测试使用硬件
Cognex Vision Controller VC5
CIC500&CIC2900
OMRON PLC: CJ2M CPU31 PLC端设置
1.在Network Configurator中安装…
Halcon MLP相关算子
(1) create_class_mlp( : : NumInput, NumHidden, NumOutput, OutputFunction, Preprocessing, NumComponents, RandSeed : MLPHandle)
功能：create_class_mlp以多层感知器(MLP)的形式创建一个神经网络，它可以用于分类或回归(函数近似)，具体…
Vision China 2023(深圳)倒计时，51camera诚邀您莅临观展
2023.10.30-11.1中国（深圳）机器视觉展 暨机器视觉技术及工业应用研讨会 志强视觉51camera在7号馆 7F06展位与您不见不散
如何提高匹配的精确度（多次学习）
我们工业自动化中，视觉软件匹配，都是学习一次，比如找到轮廓，旋转360度，也就是有360个轮廓，然后到图像中去找任意角度的目标。
这样的学习并不能一而概括全。
所以，我借鉴ai的方法，…
【SOLO】实例分割论文SOLO: Segmenting Objects by Locations详解
🚩🚩实例分割论文专栏快速跳转🚩🚩【实例分割】 目录
🌞🌞1.摘要
🌳🌳2.创新点
🌼🌼3.网络结构
🎃🎃3.1背景
🎃&…
AI+视觉，共话新能源企业数字化转型新可能
近日，“新能源芯机遇2023新能源行业数字化赋能高峰论坛”在江苏常州隆重召开。本次论坛由常州市人民政府、中国能源研究会指导，武进区人民政府、常州市工业和信息化局、英特尔（中国）有限公司、阿里云计算有限公司共同举办&…
捕捉“五彩斑斓的黑”：锗基短波红外相机的多种成像应用
红外处于人眼可观察范围以外，为我们了解未知领域提供了新的途径。红外又可以根据波段范围，分为短波红外、中波红外与长波红外。较短的SWIR波长——大约900nm-1700nm——与可见光范围内的光子表现相似。虽然在SWIR中目标的光谱含量不同，但所产…
紫外工业相机的优势与应用
紫外工业相机是一种特殊的相机,它能够捕捉到紫外光并把其转化为可见光。其原理主要是基于紫外光和可见光的波长不同,以及不同物质对紫外光的吸收和反射特性。紫外工业相机可有效地识别和检测出产品缺陷，提高产品质量，提升效率，降低成本。可应…
【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第282期】Wed, 3 Jan 2024
AI视野今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Wed, 3 Jan 2024 Totally 70 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers
Street Gaussians for Modeling Dynamic Urban Scenes Authors Yunzhi Yan, Haotong Lin, Chenxu Zhou, Weijie Wang, Haiya…
论坛现场回顾：维视教育的新工科人才培养 「最佳实践 」
全国高校电子信息类专业教学论坛隆重召开 由教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会主办，苏州大学、清华大学出版社承办的“全国高校电子信息类专业教学论坛”于2023年4月14日-16日在江苏省苏州市隆重开幕，维视教育作为电子信息类教学指导委员会战略…
Halcon 3D-Transformation 相关算子(一)
(1) hom_mat3d_identity( : : : HomMat3DIdentity)
功能：生成三维齐次变换矩阵。
控制输出参数：HomMat3DIdentity：变换矩阵。
(2) create_pose( : : TransX, TransY, TransZ, RotX, RotY, RotZ, OrderOfTransform, OrderOfRotation, ViewO…
基于FPGA的自动白平衡算法实现
1 概述 在机器视觉中，白平衡（White Balance）是很多彩色成像设备的必备功能。白平衡按照校准方式可分为自动白平衡和手动白平衡。 首先，白平衡的提出是由于不同环境下不同的光源具有不同的色温，即不同的光谱分布。也就是…
了解自动化制造业的光投影技术
增材制造，又称3D打印，和3D机器视觉都是令人极为振奋的新技术，当我们将这两者结合起来使用时，它们有潜力创建一些全新的高效生产模式，这其中，尤其让人感兴趣的是“自动化生产”的概念——一个“一站式”的机…
第五届芜湖机器人展，正运动助力智能装备“更快更准”更智能！
■展会名称：
第十一届中国(芜湖)科普产品博览交易会-第五届机器人展
■展会日期
2023年10月21日-23日
■展馆地点
中国ㆍ芜湖宜居国际博览中心B馆
■展位号
B029 正运动技术，作为国内领先的运动控制企业，将于2023年10月21日参加芜湖机…
数字图像处理与Python语言实现系列文章汇总（共101篇，持续更新-2023.04.13）
数字图像处理与Python语言实现系列文章汇总（共101篇，持续更新-2023.04.13） 文章目录 数字图像处理与Python语言实现系列文章汇总（共101篇，持续更新-2023.04.13）1、Python图像处理入门2、图像色彩空间转换3、图像变换3.1 图像几何变换3.2 图像频域变换4、图像降噪5、图像增…
百度智能车竞赛丝绸之路2——手柄控制
百度智能车竞赛丝绸之路1——智能车设计与编程实现控制 百度智能车竞赛丝绸之路2——手柄控制
一、机器人设计 二、实现原理
本教程使用Python的Serial库和Struct二进制数据解析库去实现Xbox手柄百度大脑学习开发板（上位机）和机器人控制器（…
工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（十五，轻量级的visionpro）
程序（软件）的一些不足和建议：（后续会跟进）
不足：（如果你发现了，谢谢及时提出来）
1，找线工具有噪点抑制功能；blob跟随工具，匹配跟随工…
【毕业设计】口罩佩戴检测系统 - opencv 卷积神经网络 机器视觉 深度学习
文章目录🚩 0 简介🚩1 课题背景🚩 2 口罩佩戴算法实现2.1 YOLO 模型概览2.2 YOLOv32.3 YOLO 口罩佩戴检测实现2.4 实现代码2.5 检测效果🚩 3 口罩佩戴检测算法评价指标3.1 准确率（Accuracy）3.2 精确率(Prec…
友思特新品 | 采集新势力：模块化视频采集与回放系统
导读
友思特新品重磅发布—— proFRAME 模块化图像采集卡系统，是一种用于采集、回放和处理原始视频数据流的模块化解决方案，支持各种常见传输技术，在汽车、医疗和工业等领域有着广泛的应用。 友思特 proFRAME
友思特 proFRAME 提供模块化图…
按面积筛选填充二值图中的孔洞-python源码
目录 🙋🙋需求
🍅🍅解决方案 🙋🙋需求 前提条件是二值图中0是背景，255是前景。 二值化后的影像中有很多小孔洞，现在需要按孔洞面积进行筛选，填充面积小于阈值的孔洞&…
应用案例 | 基于三维视觉的汽车零件自动化拧紧解决方案
Part.1 引言
随着人们生活水平的提高，汽车作为理想的代步工具，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。汽车的广泛应用，大大增加了汽车制造业的负荷。因此，如何提高生产效率和汽车性能，成为汽车制造业的首要关注话题。…
工业镜头常用参数之实效F（Fno.）和像圈
Fno.
工业镜头中常用到的参数F，有时候用F/#，Fno.来表示，指的是镜头通光能力的参数。它可用镜头焦距及入瞳直径来表示，也可通过镜头数值孔径（NA）和光学放大倍率（β）来计算。有效Fno.…
2023工博会，正运动机器视觉运动控制一体机应用预览（二）
展会倒计时：7天
本次的中国国际工业博览会正运动技术将携高性能x86平台Windows实时视觉运动控制器VPLC711亮相。 •运动控制机器视觉一站式开发，缩短开发周期，降低硬件成本；
•可替代传统的工控机运动控制卡/PLC视觉软件的自动化…
应用案例分享|3D视觉引导汽车铅蓄电池自动化拆垛
在汽车制造及相关配套产业链中，铅蓄电池作为关键零部件之一，其生产和处理环节对效率和精准度都有着极高的要求。传统的铅蓄电池拆垛作业往往依赖于人工操作，不仅效率低下，还存在安全隐患。 项目背景
某大型蓄电池企业，…
基于显扬科技3D视觉相机的芯片外观检测系统
Part.1 行业背景
电子元器件制造业是我国的支柱产业之一，具有产量大、技术投入高的特点，因此产品质量把控与生产成本优化是电子行业关注的发展重点。 芯片作为电子元器件中的核心组成部分，在现代社会被广泛应用，在芯片生产制造过…
会议回顾！2023机器视觉在线研讨会圆满结束
4月20日下午，持续两小时的“融合生态，让制造与视俱进”2023机器视觉在线研讨会圆满结束，此次会议联合机器视觉产业链上中下游厂商，共同分享工业机器视觉领域最新技术和应用案例，专题讲解与观众问答相互交织，…
哈佛大学商业评论 -- 第二篇：增强现实是如何工作的？
AR将全面融入公司发展战略！
AR将成为人类和机器之间的新接口！
AR将成为人类的关键技术之一！
请将此文转发给您的老板！
--- 本文作者：Michael E.Porter和James E.Heppelmann
虽然物理世界是三维的，但大…
YOLOV8 win10部署笔记
文章目录 1. 背景2. 部署过程2.1 快速安装 1. 背景
看了B站许多up主的视频，感觉YOLOV8各方面都很优秀，作为新手对它的期待很大，于是想实际跑跑看，边实践，边学习，记录过程。 本篇主要是博主在windows平台上…
Halcon的 Filter (过滤）目录之abs_Image算子
计算一个图像的绝对值主要应用在计算机视觉和图像处理领域，特别是在需要检测两幅图像之间的差异或捕捉变化的情况下。
例如，在图像处理中，绝对值可以用于计算图像的差异，这有助于识别或比较图像的变化。在计算机视觉中࿰…
机器视觉运动控制一体机在喇叭跟随点胶上的应用
市场应用背景
点胶是通过使用多种粘合剂，实现产品密封、绝缘、导热和耐腐蚀等作用，可应用于多类产品的生产制造场景，例如3C消费电子、汽车新能源、光伏和半导体等领域。
点胶是喇叭生产过程中必不可少一道工艺，音圈是扬声器的重…
OPT（奥普特）2D尺寸测量传感系统上市！
OPT（奥普特）新推出的2D尺寸测量传感系统，支持一键测量，无需编程，具有测量精度高、速度快及操作简单等特性，适用范围更广。
高精度成像系统，提升测量准确度
尺寸测量与控制是保证产品交付质量的…
Halcon XLD相关算子(一)
(1) read_contour_xld_dxf( : Contours : FileName, GenParamName, GenParamValue : DxfStatus)
功能：从DXF文件中读取XLD轮廓。
图形输出参数：Contours：读取的XLD轮廓；
控制输入参数：FileName：.dxf文件…
使能数字经济，华为数据基础设施为河南注入新动能
牛津经济研究院《数字溢出，衡量数字经济真正影响力》报告中指出，过去三十年中，数字技术投资每增加一美元，便可撬动GDP增加20美元；而1美元的非技术投资仅能推动GDP增加3美元，数字技术的投资平均回报是非数字…
HOperatorSet.GenRandomRegions 有内存泄漏或缓存，释放不掉
开发环境
VS2022 win7 halcon12 halcon18 随机生成100个园 不释放 private void butTemp_Click(object sender, EventArgs e) { butTemp.Enabled false; HOperatorSet.SetSystem("clip_region", "false"); …
遥感资源大放送（下）| 11 个经典遥感数据集
内容提要：利用遥感影像进行土地类别分型，最常用的方法是语义分割。本文继上期土地分类模型训练教程之后，又整理了几大主流公开遥感数据集。 原创：HyperAI超神经
关键词：遥感数据集 语义分割 机器视觉 在上一期 《遥感…
应用案例｜基于三维机器视觉的机器人货品拣选系统应用解决方案
Part.1 行业背景
随着电子商务和全球供应链的蓬勃发展，仓储和物流行业面临着巨大的挑战，快速增长的订单量和消费者对更快交付的需求加剧了物流压力。 Part.2 行业痛点
传统的货品拣选工作通常由人工完成，然而，人工拣选和搬运货物…
光学系统的 MTF 与分辨率之间有什么关系？
MTF 是在分辨率和对比度方面量化系统整体成像性能的最佳工具之一。MTF值越高,说明系统的分辨率越高,能够传递更小的细节。MTF是一种将分辨率和对比度合并到单个规范或规则中的方法。而分辨率描述了成像系统恢复场景细节的能力，通常用每毫米有多少线对（li…
【毕业设计】机器视觉火车票识别系统 - python 深度学习
文章目录0 前言1 课题意义1.1 课题难点：2 实现方法2.1 图像预处理2.2 字符分割2.3 字符识别2.3.1 部分实现代码3 实现效果4 最后0 前言
🔥 Hi，大家好，这里是丹成学长的毕设系列文章！
🔥 对毕设有任何疑问…
机器视觉/将HIK海康面阵相机连接Halcon软件
文章目录 概述工业相机客户端动态库拷贝Halcon连接HIK相机的配置相机参数其他 概述
本文简述了如何将海康面阵相机连接到Halcon软件中进行实时取图的过程。 补充， 整个实践过程使用 17.12 / x64-win64 Halcon 软件版本 海康 MV-CE200-10GM 面阵相机。从左到右简解…
数字图像处理与Python语言实现-常见图像特效（一）
文章目录 0、准备1、亮度调节2、细节强化3、底片效果4、卡通效果5、浮雕效果6、铅笔素描效果7、夏季或温色滤镜8、冬季或冷色滤波在本文中将演示使用 OpenCV 来模仿流行的 Photoshop 或 Instagram 滤镜的各种图像处理技术。 在文章中，我们将尝试使用各种滤镜，其中许多滤镜会生…
基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的犬种识别系统（附完整代码资源+UI界面+PyTorch代码）
摘要：本文介绍了一种基于深度学习的犬种识别系统系统的代码，采用最先进的YOLOv8算法并对比YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5等算法的结果，能够准确识别图像、视频、实时视频流以及批量文件中的犬种。文章详细解释了YOLOv8算法的原理，并提供…
康耐视Designer,通过VC5与西门子S7-1200 PLCProfinet通讯详细
测试使用软件版本 Designer Version: 2.7
GSD: GSDML-V2.3-Cognex-VC5-20140828STEP 7 Professional V14Network Configurator Version: 3.56测试使用硬件 Cognex Vision Controller VC5CIC-5000Siemens PLC: S7-1200 CPU 1214C DC/DC/RLY1.PLC端设置 1.新建一个项目ÿ…
Halcon DL-Model相关算子
(1) create_dl_model_detection( : : Backbone, NumClasses, DLModelDetectionParam : DLModelHandle)
功能：创建一个用于目标检测或实例分割的深度学习网络。
控制输入参数1：Backbone：骨干网络(预训练分类器)，Default value: p…
关于C# halcon内存泄漏的研究
开发环境：Win7 VS2002 halcon12， 直接运行Debug的exe
不释放 private void butTemp_Click(object sender, EventArgs e) { HOperatorSet.SetSystem("clip_region", "false"); HObject region; …
应用案例｜基于高精度三维机器视觉引导机器人自动分拣包裹的应用
Part.1 行业背景 近年来，电商高速发展，百万件日订单处理的超大型分拣中心模式日益普及，传统的人工供包模式效率低，难以满足高超大分拣中心对分拣包裹的需求。随着科技的进步，自动供包系统进入大众视野，成为…
基于VPLC711的曲面外观检测XYR运动控制解决方案
市场应用背景
随着消费升级，产品形态正在朝着多样性和精细化方向迅速发展。这导致了对于复杂曲面轨迹加工的需求，包括外观检测、打磨抛光和点胶工艺控制，要求更高的精密度。企业必须主动满足市场需求，不断改进工艺，以…
Ladybug 全景相机， 360°球形成像，带来全方位的视觉体验
360无死角全景照片总能给人带来强烈的视觉震撼，有着大片的既视感。那怎么才能拍出360球形照片呢？它的拍摄原理是通过图片某个点位为中心将图片其他部位螺旋式、旋转式处理，从而达到沉浸式体验的效果。俗话说“工欲善其事，必先利其…
新方案登场！“软硬兼施”让光伏组件焊接检测更高效
焊接是光伏组件生产中重要的工艺流程，就拿光伏组件中常见的组成部分——接线盒来举例，作为完成组件电力传输的关键器件，在组件的自动化生产过程中，接线盒的电极焊接质量直接关乎组件的性能，焊接质量检测的重要性不言而…
Halcon 阈值分割（全局阈值threshold、binary_threshold、动态阈值 dyn_threshold）、直方图
文章目录 1 图像直方图2 全局阈值 threshold()3 binary_threshold()4 动态阈值mean_image() + dyn_threshold()5 代码和原图1 图像直方图
图像直方图（Image Histogram）是用以表示数字图像中亮度分布的直方图，标绘了图像中每个亮度值的像素个数。
这种直方图中，横坐标的左…
halcon 区域Region(HObject)的传输
GetRegionRuns 获取：游程编码，行号、起始列、行列。 private void butTemp_Click(object sender, EventArgs e) { HObject region; HOperatorSet.GenRectangle1(out region, 1, 1, 2, 2); HTuple tRows, tC…
QT实现机器视觉图片查看窗口
QT实现机器视觉常用图像查看器
在机器视觉行业中最常见的控件就是图像查看器了，使用QT实现其实也非常简单，在我出的项目【降龙：算法软件框架】和【重明：工业相机二次开发】中都有用到。可以说只要你要开发一个和机器视觉相关的软…
halcon遍历文件夹里面的图片
* 循环图片文件列表，一个个识别 *读取目录里面的文件list_files (E:/Work/中石油项目_信息报送/成化总厂-风险作业爬取/验证码3, [files ], ImageFiles)for ImgIndex : 1 to |ImageFiles| by 1*for ImgIndex : 1 to 1000 by 1 fileName:ImageFiles[ImgIndex - 1]r…
工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（十四，轻量级的visionpro）
程序中如何调用动态库并运行，取出结果呢?
我们这一节就介绍一下：
第一，取一帧图像，传给工具组运行一下（即工具组运行一次）： meGaugingExt1.ToolGroupRun();//这个就是我们相机1运行一次&…
西安殡仪馆引入 3D 打印技术，修复逝者遗容
清明，正是缅怀故人亲友的重要节日，面对死亡时，逝者为大这四个字，最能概括以「忠孝」为内核的中华传统文化。 殡葬，根据风俗与习惯不同，有着专业而繁琐的流程。其中较为重要的环节，就是供亲友一同…
Halcon Camera-calibration 相关算子(一)
(1) create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)
功能：创建一个Halcon标定数据模型(即建立标定对象)，用于存储相机标定的过程、标定数据以及相机标定或手眼标定的结果。
控制输入参数1：CalibSetup&…
机器视觉,计算机视觉,人机交互的关系
由于最近毕业设计打算写一遍有关手势识别完成人机交互的论文，看了一些网上的论文，大量论文提及机器视觉和计算机视觉，然而发现自己对这方面的定义不清楚，所以上网搜了下，把自己理解写下来。 机器视觉（Machi…
横扫“盲区”、“看透”缺陷，维视智造推出短波红外相机
在可见光领域，工业相机的视觉应用已经十分成熟，但在日常的客户咨询中，我们也经常接到一些“超纲需求”——客户想要检测“白底上的白色缺陷”、“不透明包装内的透明物体有无”等，均属于可见光无法实现的检测，而市面上…
在arm 64 环境下使用halcon算法
背景：
halcon，机器视觉领域神一样得存在，在windows上，应用得特别多， 但是arm环境下使用得很少。那如何在arm下使用halcon呢。按照官方说明，arm下只提供了运行时环境，并且需要使用价值一万多人民…
0.3调试opencv源码的两种方式
调试opencv源码的两种方式
上两篇我们分别讲了如何配置opencv环境，以及如何编译opencv源码方便我们阅读。但我们还是无法调试我们的代码，无法以我们的程序作为入口来一步一步单点调试看opencv是如何执行的。
【opencv源码解析0.1】VS如何优雅的配置ope…
【数据集标注】上古软件LabelImg的保姆级使用教程
1：下载文件并解压
进入链接：mirrors / tzutalin / labelimg GitCode 点击绿色按钮【克隆】 ，再点击按钮【zip】，随后下载到本地 移动下载的压缩文件到合适的位置，此处我以桌面为例子 右键点击该zip压缩文件ÿ…
机器视觉工程师必须知道机器视觉精度要思考哪些
在和客户交流项目技术要求，这个项目，我要求的精度是0.01mm?
第一个问题:什么是精度？
精度要求0.01mm:
1.视觉重复性极差？静态？动态？
2.视觉与第三方相关性差异？极差？相关性系数？
3.整体系统误差？机械重复性误差？
4.产品尺寸公差？
第二个问题：精度与公差…
【Tiny_CD】Tiny_CD变化检测网络详解（含python代码）
题目：TinyCD: A (Not So) Deep Learning Model For Change Detection
论文：paper
代码：code
目录
🍟 🍟1.摘要
🍗🍗 2.贡献
🍖🍖 3.网络结构
【git】pip install git+https://github.com/xxx/xxx替换成本地下载编译安装解决网络超时问题
目录
🌑🌑 背景
🌒 🌒作用
🌔🌔 问题
🌔🌔解决方案
🌙方法一
🌙方法二
🌝🌝我的解决方案
整理不易，欢迎一键三连…
机器视觉光源案例锦集（一）
1、准直的光线产生更清晰的图像，就是我们通常所说的平行光，对边缘适应性更好 2、尽量提供高对比度有助于视觉系统进行更精准的检测 3、红外光突出了水果上的淤伤 4、 （1）环形灯直接照明的灯泡，环形光在玻璃中反射&…
工业相机和镜头主要参数解释
因做项目需要用到工业相机，现对工业相机镜头参数进行解释说明（部分为普通相机概念），以便了解。 *
一、镜头主要参数
1.焦距（FocalLength） 焦距就是从镜头的中心点到胶平面（胶片或CCDÿ…
Halcon 3D相关算子(二)
(1) moments_object_model_3d( : : ObjectModel3D, MomentsToCalculate : Moments)
功能：计算3D对象模型的平均值或中心二阶矩。要计算3D物体模型点的平均值，在MomentsToCalculate中选择mean_points；如果要计算二阶中心矩，则选择…
OPT|机器视觉的典型应用
在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地应用于电子、半导体、汽车、锂电光伏、印刷、食品/饮料、医药/医疗、SMT等各行各业中，应用项目包括装配定位、产品质量检测、产品识别、产品尺寸测量等方面，更多应用案例，可以参考…
基础光学系列：（二）光学元件在机器视觉中的关键作用
光学元件，包括透镜、反射镜和棱镜，在机器视觉领域扮演着至关重要的角色。它们不仅是实现高精度图像捕获的基础，也是提升机器视觉系统性能的关键。通过深入了解这些光学元件的功能和应用，我们能够更好地掌握机器视觉技术的精髓。
…
海康3D轮廓仪调试详细步骤
激光三角测量法 3D激光轮廓仪是基于激光三角测量法(laser triangulation)来重建三维场景。向被测物表面投射激光平面(光片，sheet of light) ，通过使用CMOS相机接收其反射光的变化，可以非接触方式测量高度、高度差、宽度等轮廓（截面…
PCL自定义Point类型
1. 首先定义Point结构体
struct PointXYZUV
{PCL_ADD_POINT4D; // 添加pcl里xyzpaddingfloat u;float v;EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW // 确保定义新类型点云内存与SSE对齐
} EIGEN_ALIGN16; // 强制SSE填充以正确对齐内存
2.注册…
语义分割常用评价指标
在图像处理领域中，语义分割是很重要的一个任务。在实际项目开发中,评估模型预测效果以及各指标的含义对于优化模型极为重要。
本文将主要评价指标的计算算法进行了详细说明,并加上注释解释每个指标的含义。这对理解各指标背后的数学原理以及能否在实践中应用或许有…
CIBF2023深圳电池展圆满结束！昂视期待与您下次相会
5月18日，CIBF2023深圳电池展圆满结束，展会为期三天，各位参展商展示了最新技术与产品，并在展位上开展花式互动，现场气氛火热。
作为电池行业的权威展会，CIBF2023深圳电池展为国内外用户、采购商、经销商提供…
机器视觉中如何选择合适的图像采集卡
机器视觉技术广泛应用于工业生产检测、医疗、交通等领域助力实现自动化、智能化。整个机器视觉系统可分为图像采集和图像处理两大模块。而图像采集卡是图像数据采集部分和处理部分的接口，起着重要作用。 在机器视觉系统中，图像采集部分主要由工业相机、工…
友思特案例｜友思特 Ensenso 3D相机：汽车工业自动化的革命性力量
01 内容摘要
在竞争激烈的汽车行业，自动化生产至关重要。友思特 Ensenso 3D相机为汽车制造商提供了可靠的工具和技术支持，助力多个关键环节。它在汽车座位泡棉切割中提高精确度，降低浪费，提高生产效率；在汽车压铸零部…
基于YOLOv8v7v6v5和LPRNet的中文车牌识别系统（深度学习代码+UI界面实现+训练数据集）
摘要：之前的中文车牌识别系统升级到v2.0版本，本文详细介绍使用深度学习实现的高效中文车牌识别系统完整代码，包括训练过程、原理介绍、模型对比、系统设计等部分。采用了最新的YOLOv8、YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5目标检测算法进行车牌检测定位&a…
机器学习笔记 - 机器视觉光源选型参考
目前没有一个通用的机器视觉照明系统，可以应对不同的检测要求，因此针对每个特定的案例，都需要设计适应的照明装置，以达到最佳效果。机器视觉光源有多种类别，每种类别的光源又有多种型号，在确定类别之后还要进行选型，下面就介绍不同类别光源的选型方法。 一、不同颜色光源…
应用案例 | 基于三维机器视觉的汽车副车架在线测量解决方案
在汽车制造领域中，精确的测量是确保产品质量和生产效率的关键。随着科技的不断进步，测量技术也在不断精进。 副车架是汽车底盘的重要组成部分，负责支撑引擎，是车辆结构中至关重要的组成部分之一，其制造质量直接关系到汽…
机器视觉（三）：摄像机标定技术
目录：
机器视觉（一）：概述
机器视觉（二）：机器视觉硬件技术
机器视觉（三）：摄像机标定技术
🌏🧐以下为正文🦄ᾩ…
清晰光谱空间：全自动可调波长系统的高光谱成像优势
高光谱成像技术
高光谱成像技术是一种捕获和分析宽波长信息的技术，能够对材料和特征进行详细的光谱分析和识别。高光谱成像技术的实现通过高光谱相机，其工作原理是使用多个光学传感器或光学滤波器分离不同波长的光，并捕获每个波段的图像&…
采用多幅图像对线扫描摄像机进行标定
1.1 应用示例目的与思路
(1) 创建一个HALCON相机标定数据模型；
(2) 在标定数据模型中设置相机的类型和初始参数；
(3) 在标定模型中定义标定对象；
(4) 遍历HALCON标定板图像，并在标定数据模型中设置提取的点和轮廓；…
VisionPro安装教程
安装
前言: 私信获取软件安装包
一、 关闭电脑管家 关闭防火墙
二、 解压此文件
三、 解压完成 找到DISK1目录 在setup.exe文件 右键 以管理员身份运行
四、 等待
五、 点击 “下一步
六、 点击 下一步
七、 接受条款 点击下一步
八、 填写邮箱
九、 点击下一…
3D视觉碰撞PIN针检测，且看昂视如何赋能
PIN针是连接器中用来完成电（信号）的导电（传输）的一种金属物质，作为电流或信号连接的关键元件，被广泛应用于各行各业，大到国防、飞机、汽车，小到洗衣机、电视、手机等，市场…
论最近热门的AI绘画技术—从小白绘画到文创手账设计【文末送书-13】
文章目录 🏀前言⚽AI绘图技术栈⚾️简单的代码实现案例🏈iPad萌系简笔画：从小白绘画到文创手账设计【文末送书-13】⛳粉丝福利：文末推荐与福利免费包邮送书！ 🏀前言
AI绘画技术，也称为人工智能…
人脸表情识别系统项目完整实现详解——（一）深度学习数据集处理
摘要：从之前的表情识别系统升级到现在的v3.0版本，这个系列的博客介绍详细的实现过程。博客介绍了如何处理表情识别项目中的关键数据集，首先介绍了几个公开可用的表情识别数据集，包括JAFFE、KDEF、AffectNet、FERG、Fer2013和CK&am…
嵌入式深度学习：2、完成CIFAR10分类任务数据解析
1、任务介绍
CIFAR-10和CIFAR-100是由Alex Krizhevsky, Vinod Nair和Geoffrey Hinton收集的图像分类数据集，其中CIFAR-10数据集包含60000张32x32彩色图像，分为10个类，每类有50000张训练图片和10000张测试图片，如下图。 CIFAR-10常…
激光焊如何更准更稳？维视智造激光焊视觉解决方案助力精密制造
激光焊接是一种高能密度、非接触的焊接技术，它利用激光束对工件进行加热和熔化，然后使其在熔池的情况下形成连接。与传统的焊接方法相比，激光焊具有高密度、熔深小、变形小、焊缝质量高、适用性广、自动化程度高等特点，可以实现焊…
【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第281期】Tue, 2 Jan 2024
AI视野今日CS.CV 计算机视觉论文速览 Tue, 2 Jan 2024 Totally 95 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers
Refining Pre-Trained Motion Models Authors Xinglong Sun, Adam W. Harley, Leonidas J. Guibas考虑到在视频中手动注释运…
【学习笔记】人工智能哲学研究：《心智、语言和机器》
关于人工智能哲学，我曾在这篇文章里 【脑洞大开】从哲学角度看人工智能：介绍徐英瑾的《心智、语言和机器》 做过介绍。图片来源：http://product.dangdang.com/29419969.html在我完成了一些人工智能相关的工作以后，我再来分享《心智…
百度智能车竞赛丝绸之路智能车设计与编程实现控制
一、项目简介
本项目现已基于鲸鱼机器人开发套件对其整体外形进行设计，并且对应于实习内容——以“丝绸之路”为题，对机器人各个功能与机器人结构部分进行相关设计与调整。主要可以实现“车道线巡检”“音乐交际”、“城堡检测”、“翻山越岭”。
本项…
Halcon XLD相关算子(二)
(1) gen_circle( : Circle : Row, Column, Radius : )
功能：生成一个或多个由圆心和半径描述的圆。
控制输入参数：(Row, Column):圆心坐标；
控制输入参数：Radius: 圆半径。
(2) gen_parallel_contour_xld(Contours : Parallel…
pointNet、pointNet++算法学习笔记
算法结构 原理解析
已知： N个点，每个点的信息x,y,z。 MLP:全连接网络，输入层，隐藏层，输出层。 原理： （1）第一步 MLP 对每个点进行MLP操作，即：3–>MLP(3,C…
资讯精选 | 机器视觉测试系统典型应用领域盘点
本文来源于阿里云-云栖社区，原文点击这里。 现代视觉理论和技术的发展，不仅在于模拟人眼能完成的功能，更重要的是它能完成人眼所不能胜任的工作。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合人工作业的危险工作…
机器视觉_HALCON_HDevelop用户指南_7.图像采集助手
文章目录图像采集助手1 图像源 选项卡2 连接 选项卡3 参数 选项卡4 检测 选项卡5 代码生成 选项卡6 菜单栏图像采集助手
图像采集/获取助手（Image Acquisition Assistant，下文简称助手）是一个支持各种图像采集方法的简单易用的UI工具。用户可…
基于Python+OpenCV智能答题卡识别系统——深度学习和图像识别算法应用(含Python全部工程源码)+训练与测试数据集
目录 前言总体设计系统整体结构图系统流程图 运行环境Python 环境PyCharm安装OpenCV环境 模块实现1. 信息识别2. Excel导出模块3. 图形用户界面模块4. 手写识别模块 系统测试1. 系统识别准确率2. 系统识别应用 工程源代码下载其它资料下载 前言
本项目基于Python和OpenCV图像处…